自動焊接系統 (MIG F焊機TPS500i+YR手臂+單軸翻轉台+電動遮光簾+遮光圍欄)


機械功能:
1. 平台翻轉速度:依手臂與馬達協調機能設定。
2. 手動角度操作:於翻轉台馬達側有操作按鈕盒,任意角度翻轉。
3. 定位角度:依協調機能設定,±180°。
4. 模具底板尺寸:2000mmX1100mm,配有5組治具底板鎖孔。
5. 治具底板:1100mmX300mmX6片,上有100mmX100mmXM12陣列孔。
6. 自動清槍:由人機操作執行清槍,手臂自動移至清槍器開始清槍步驟。
7. 火嘴更換:由人機操作執行更換火嘴,手臂自動移至更換門,操作員即可開門更換。
8. 門禁開關:餘火嘴更換門處配置有安全門開關,在未執行更換火嘴程序時,手臂作動中打開更換門即視為急停。
9. 抗UV視窗:正面拉門上2處,更換門兩側2處,側面2處,共6扇視窗。
10. 固定治具:客製化固定治具(4022.690.00471-YS SPM METROFRAME WELD ASSY專用),兩平台各1套,共2套。


外型尺寸:7000mm(L)*5000mm(W)*3120mm(H)。(含簡易式焊房)
使用電力:交流220V;三相;60Hz。(或客戶指定電壓)
轉台馬達:5.5kW,安川SGMGV-55ADA61。
轉台減速機:村田TTRAD-325E(121比)。
氣壓設定:4~6 ㎏/㎝2。(清槍器使用)。
載重能力:1000 ㎏
定位方式:伺服馬達與手臂協調控制定位。
手臂型號:焊接用中空軸手臂AR2010。
機器人控制箱:YRC1000。
焊機規格:TPS500i焊機搭配MTB500i焊槍
焊槍服務中心:清槍器AT06。
捲簾馬達:400W感應馬達搭配減速機(10比)。
安全光柵:拉門GL-R48H、平台與手臂間GL-R24H,共6組
整機重量:6800㎏。(不含鋁擠焊房、模具重量)